金融界2024年6月7日音讯,天眼查知识产权信息数据显现,太原重工股份有限公司请求一项名为“运用RTK技能扩展排土机作业规模的设备及办法”的专利,公开号CN4.7,请求日期为2024年1月。
专利摘要显现,本发明公开了一种运用RTK技能扩展排土机作业规模的设备及办法。包含操控设备、卸料车、排土机下车、受料臂、排料臂以及用于约束卸料车、排土机下车、受料臂、排料臂作业规模的限位设备,限位设备为RTK定位设备;RTK定位设备包含1个RTK基准站以及5个RTK流动站;5个RTK流动站分别安装在卸料车头部、卸料车尾部、排土机下车、受料臂及排料臂并各自输出其上操控点的经纬高坐标。操控设备包含坐标转化模块、姿势核算模块以及防撞限位判别模块。防撞限位判别模块根据RTK定位设备的安置而装备了一个较大的防撞阈值,然后扩展了排土机作业规模,处理了传统排土机反转限位开关定位困难和丢失部分作业规模的问题。
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